(15-07-2021, 14:47)Shell escribió: ¿ Desde el servidor puedo copiar también el archivo que se encuentra en local ?. 
¿ Usando la ip de la máquina local ?. Algo así. (Estando en la terminal con el servidor destino)

Hola Shell, podés copiar en local con comados normales un vez que entraste al servidor. O podés usar MC.
Luego para establecer el vínculo de confianza entre dos servidores tienes que hacer lo que indica shordi respecto al par de claves, una pública y otra privada, además ese vínculo es para un usuario en concreto.
Luego la primera vez que te conectes al servidor desde otra computadora te aparecerá el banner de que está no está reconocida por el servidor, luego copias tu id y listo las sucesivas veces que te conectes ya no será un servidor desconocido.
En internet hay tutoriales de cómo hacerlo.
Saludos.