Aquí tenéis un tutorial de cómo se usa el control TryIcon para generar aplicaciones cuya interfaz sea un icono en la barra de tareas. De hecho en el vídeo podéis ver cómo hacer aplicaciones con interfaz dual: Con una ventana principal y con un Icono en la barra de tareas.
Espero que os sea útil.
Saludos
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