Bueno, en la actualidad estoy trabajando en mi "gambaszilla" que se llama en realidad gbftp. Lo puedes encontrar aquí:

https://gitlab.com/shordi/gbftp

No está terminado y no puedo decir que sea "sencillo", pero échale un ojo por si te sirve y si no, explica más detalladamente lo que necesitas.

Un saludo.