Ya entiendo. Tal como me lo planteas en la demo, desde el formulario x quieres reabrir el form1, lo que es facilito si solo tienes dos, pero una locura si tienes muchos.
Solución: no uses un panel como contenedor utiliza un control con gestor de pestañas, como tabstrip o tabpanel o, mejor todavía, workspace

Lo demás es complicarte la vida innecesariamente.

Te adjunto ejemplo
Saludos