Solucionado... aunque creo que es un minibug del 3.18.
El asunto es que si en la línea que separa los paneles del Ide, cuando cambia el cursor a doble flecha para hacer Drag y expandir el panel a un lado u otro, pulsas botón derecho se despliega el menú que os muestro en la imagen:
Si activáis lo de "Oculto" el panel desaparece y sólo queda una fina línea donde podéis hacer Drag para ampliarlo otra vez, pero si activais "Oculto" y "Transparent Handle" al mismo tiempo, el panel desaparece y la línea también. Entonces no se puede volver a mostrar desde el IDE.
Para volver a verlo hay que cerrar gambas, editar el fichero .config/gambas3/gambas2.cnf y más o menos en la línea 40 tenéis las configuraciones de los distintos paneles así:
[FMain]
Geometry=[229,85,1440,752,0,0]
panProject=[False,168,False,False]
panProperty=[False,263,True,False]
panDebug=[True,325,False,False]
El panel desaparecido tendrá los dos últimos valores a True, con poner alguno de ellos a False podréis volver a verlo.
Saludos