Parece ser que, como dice Shell, los Qt cores vienen atados al SO. Por lo tanto la única opción es actualizarlo o cambiar de distro
Edit:
Me actualice a Ubuntu 20.10 Groovy Gorilla y obtuve Qt 5.14.2. Lamentablemente OpenGL sigue estando en una version completamente deprecada.
[System]
Gambas=3.15.2
OperatingSystem=Linux
Kernel=5.8.0-40-generic
Architecture=x86_64
Distribution=Ubuntu 20.10
Desktop=UBUNTU:GNOME
Theme=fusion
Language=es_AR.UTF-8
Memory=11852M
[Libraries]
Cairo=libcairo.so.2.11600.0
Curl=libcurl.so.4.6.0
DBus=libdbus-1.so.3.19.13
GDK2=libgdk-x11-2.0.so.0.2400.32
GDK3=libgdk-3.so.0.2404.19
GStreamer=libgstreamer-1.0.so.0.1800.0
GTK+2=libgtk-x11-2.0.so.0.2400.32
GTK+3=libgtk-3.so.0.2404.19
OpenGL=libGL.so.1.7.0
Poppler=libpoppler.so.102.0.0
Poppler=libpoppler.so.97.0.0
QT5=libQt5Core.so.5.14.2
SDL=libSDL-1.2.so.0.11.4
SQLite=libsqlite3.so.0.8.6